Chansu Kim

Chansu Kim (김찬수)

Ph.D Student
Korea University
Electrical Engineering
Korea Institute of Science and Technology
Center for Robotics Research

Contact
Email : csk At kist.re.kr
Office : International Cooperation Building L8222
Tel : +82-2-958-6724

Advisor: Sung-Kee Park

Research Interests

• Object Tracking
• Computer Vision
• Machine Learning
• Pattern Recognition

Education

• Electronic Engineering, Yeungnam University (B.E. 2007, M.S. 2009)
• School of Electrical Engineering, Korea University (Ph.D. 2012 ~ present)

Projects

• 사람과 사물간의 상호작용 행태 인식을 위한 기반 기술 개발(국가과학기술연구회 NAP): Jan.2012 ~ Dec.2016
• 개인 서비스용 로봇을 위한 지능-지식 집약·개방·진화형 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 개발 (로봇산업원천기술개발사업): Dec.2015 ~ Nov.2016
• 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발(로봇산업원천기술개발사업): Jun.2012 ~ May.2016
• 자폐치료를 위한 바이오피드백 기반의 로봇기술개발 (미래원천연구사업) : Jan.2012 ~ Dec.2013

Publications

International Conference

• Howon Cheong, Soonyong Park and Sung-Kee Park, "Topological map building and exploration based on concave nodes.", ICCAS 2008
• Soohwan Kim, Howon Cheong, Ju-Hong Park and Sung-Kee Park, "Human augmented mapping for indoor environments using a stereo camera.", IROS 2009