Donghui Song
From Robot Intelligence
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Contents
Donghui Song (송동희)
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Research Interests
- Computer Vision
- Artificial Intelligent
- Pattern Recognition
- Human Activity Analysis
Education
- Mechanical Design and Automatic Engineering, Seoul National Univ. of Science & Technology (B.E. 2010)
- Intelligence Robotics, Hanyang University (M.S. 2012)
- HCI & Robotics, University of Science and Technology (Ph.D. 2012 ~ present)
Projects
- 사람과 사물간의 상호작용 행태 인식을 위한 기반 기술 개발(국가과학기술연구회 NAP): Jan.2012 ~ Dec.2016
- 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발(로봇산업원천기술개발사업): Jun.2012 ~ May.2017
- 자폐치료를 위한 바이오피드백 기반의 로봇기술개발 (미래원천연구사업) : Jan.2012 ~ Dec.2013
- 개인 서비스용 로봇을 위한 지능-지식 집약·개방·진화형 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 개발 (로봇산업원천기술개발사업): Dec.2015 ~ Nov.2016
Publications
International Journal
- Self-Supervised Sensor Learning and Its Application: Building 3D Semantic Maps Using Terrain Classification
International Conference
- Self-supervised terrain classification based on moving objects using monocular camera